Схема управления монтировок на PIC (униполярные ШД)

Принципиальная схема для униполярных двигателей приведена на рисунке.

DD1        PIC16F873A-I/SP (замены: PIC16F876A, PIC16F873-20, PIC16F876-20)
DA1        7805
DA2, DA3    SLA7024M (SLA7027MU, SLA7026M)

HL1        L-132XID (или любой красный)
HL2        L-132XGD (или любой зеленый)

VD1-VD4    КД522
VD5-VD12   P6KE82A (P6KE68A)

ZQ1        5 МГц

C1         0.1 мкФ
C2,C3      22 пФ
C4         0.1 мкФ
C5         10 мкФ
C6,C7      0.1 мкФ
C8         10 мкФ
C9-C12     470 пФ
C13,C14    100 мкФ
C15,C16    0.1 мкФ
C17-C20    2200 пФ

R1         16 кОм *
R2         10 кОм *
R3         10 кОм
R4         27 кОм
R5         10 кОм
R6         10 Ом
R7         2.2 кОм
R8         10 кОм
R9-R14     10 кОм
R15-R18    47 кОм
R19-R22    1.6 кОм
R23-R26    1 Ом **
R27-R30    2.4 кОм
R31,R32    1.5 кОм
R33,R34    750 Ом
R35,R36    100 Ом

* подбирается исходя из желаемой яркости светодиода

** для ШД с допустимым током обмотки не менее 850мА
-------------

Отличия  этой схемы от опубликованного варианта на L6219 для биполярных моторов.
1) Максимально допустимый ток обмоток биполярных моторов для микросхем SLA7024M - 1.5А, SLA7027MU - 1А, SLA7026M - 3А. Но для обеспечения повышенной надежности желательно не превышать 70-80% от справочных значений.
2) Сопротивление Rs токоизмерительных резисторов (R23-R26) считается несколько по-другому:
Rs = 0,83В / Iобм
Мощность этих резисторов должна выбираться более, чем Prs = 0,83В * Iобм.
3) В случае запитки драйверов DA2, DA3 от отдельного источника более высокого напряжения (до 45В) надо учитывать, что номинальное напряжение ограничения супрессоров VD5-VD12 должно более чем в два раза быть больше напряжения питания драйверов (чем больше тем лучше), но при этом не более 100В.
4) Если не нужен экономичный режим (1,5-кратного снижения тока обмоток на низких скоростях) следует исключит резисторы R31, R32, а сопротивление резисторов R33, R34 снизить до 510 Ом.

Таблицу с настройками и прошивку скачать здесь

Публикуется с разрешения разработчика – Павла Бахтинова

 

СПРАВОЧНИК

PIC контроллеры

Вход






Поиск по сайту

Внутренние ссылки

Посмотреть на нашем сайты страницы о наших друзьях:

Кадровое агентство FebaLine  Ялта-Арт – сайт художников Ялты

Лаборатория декора Авторская страница Ирины Фургал

Москиттеч - сайт интересный моделистам YADEKOR - путешествия поперек Москвы

Спортивно-оздоровительный клуб Фитнес-класс Магазин Ткани-Вера в Жулебино


Агис-Контроль - программно-аппаратный комплекс для удаленного мониторинга оборудования

Реклама


глютамин спортивное питание здесь l карнитин киев на заказ глюкозамин хондроитин
Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования